עקרונות של פעולת מצלמה דו-עינית

מהי מצלמת ראייה כפולה?

מצלמת ראייה כפולה היא מערכת הדמיה הלוכדת מידע מזוויות שונות באמצעות שתי מצלמות ומשתמשת בפער בין שתי התמונות הללו כדי לבצע ניתוח מרחבי תלת מימדי. בדומה לאופן בו בני אדם תופסים עומק וראיה סטריאוסקופית דרך שתי העיניים שלהם, מצלמת ראייה כפולה רוכשת שתי תמונות של אובייקט באמצעות שתי מצלמות ומבנית מחדש את המבנה התלת ממדי ואת המיקום המרחבי של האובייקט, בהתבסס על סטיית (i. י. פער) בין התמונות.

עיקרון עבודה של מצלמה ראייה כפולה

רכישת תמונה

מצלמת הראייה הכפולה מצוידת בשתי מצלמות עם עמדות יחסית קבועות. בדרך כלל, שתי המצלמות הללו מרוחקות באופן בינוני ויש להן זוויות צפייה שונות או מעט. הם לוכדים בו זמנית את האובייקט שנמדד, משיגים שתי תמונות מזוויות שונות.

חישוב פערים

על ידי השוואת אותו אובייקט או נקודות תכונה בשתי התמונות, מערכת המצלמה של הראייה הכפולה יכולה לחשב את ההבדל בין נקודות התכונות הללו, הידועות כפער. ככל שעצם הפער גדול יותר, ככל שהאובייקט קרוב יותר למצלמה; ככל שהאובייקט הוא רחוק יותר.

שחזור 3d

בהתבסס על מידע הפערים בשילוב עם פרמטרי הכיול של המצלמה (כגון אורך מוקד, קו הבסיס וכו '), מצלמת הראייה הכפולה מחשבת את הקואורדינטות התלת-ממדיות של האובייקט ומשנה את צורתו התלת-מימדית דרך עקרון טריאנגולציה.

הפקת מידע עומק: על ידי ניתוח רציף של ההבדלים העדינים בין שתי התמונות, מצלמת הראייה הדואלית יכולה לקבל במדויק את המידע לעומק של אובייקטים מרחביים. זה הופך את מצלמת הראייה הכפולה כלי הכרחי במדידה ומיצוב.

יישומים של מצלמה ראייה כפולה

מדידה ויזואלית 3d

מצלמות ראייה כפולה נמצאות בשימוש נרחב בתרחישים הדורשים מדידת 3D מדויקת, במיוחד בייצור ובקרת איכות. הם יכולים לסרוק ולנתח את קווי המתאר התלת ממדית של מוצרים כדי לספק נתוני מדידה ממדיים מדויקים ביותר, ומסייעים לאמת האם המוצרים עומדים בתקני האיכות.

ניווט רובוט ומניעת מכשולים

מצלמות ראייה כפולה משמשות בהרחבה ברובוטיקה ובנהיגה אוטונומית. על ידי קבלת מידע עומק בזמן אמת של הסביבה, מצלמות ראייה כפולה יכולות לסייע לרובוטים או מכוניות בנהיגה עצמית בתפיסת מרחק, הימנעות ממכשולים ותכנון מסלולי נסיעה. בסביבות מורכבות, הם יכולים לספק מידע מרחבי מדויק יותר מאשר מצלמות מונוקלריות.

מציאות מדומה ומציאות רבודה

במציאות מדומה (vr) ומציאות רבודה (אר), מצלמות ראייה כפולה יכולות לספק מודלים ריאליסטיים יותר של סצנת 3D ותפיסת עומק, המאפשרת למשתמשים לחוות חוויה אינטראקטיבית immersive יותר. באפליקציות אר, מצלמות ראייה כפולה יכולות ללכוד במדויק ולהציג את הקשר בין אובייקטים וירטואליים לבין הסביבה האמיתית.

אוטומציה וייצור חכם

בייצור חכם וקווי ייצור אוטומטיים, מצלמות ראייה כפולה משמשות להדרכה ולבקרה חזותית מדויקת. הם יכולים לעזור לרובוטים עם פעולות כגון גריסה, הרכבה ועיבוד, ובכך להבטיח שכל שלב עונה עונה על דרישות מרחביות תלת-ממד.

כמכשיר חזותי בעל דיוק גבוה, למצלמת הראייה הכפולה יישומים נרחבים בתחומים שונים כגון תעשייה, רובוטיקה, מציאות מדומה ומעקב אבטחה. עם ההתקדמות המתמשכת של הטכנולוגיה, מצלמות ראייה כפולה ישחקו תפקיד מפתח בתעשיות נוספות, תוך קידום טכנולוגיות חכמות ואוטומטיות.