מדוע יחידת הטיה פאן הם חיוניים במערכות נגד רחפן

מבוא: מערכות נגד מל "ט הן יותר מאשר חיישנים

עם רחפנים ואווים מתכווצים בגודל, עלות וקלות השימוש, לכן ל-tooפי פתרונות אנטי-רחפן עברו מהפריפריה להיבט מפתח במנגנוני אבטחה בגובה נמוך. שדות תעופה, מתקנים חיוניים, גבולות ועורבנות, כולם בעלי הסתמכות רבה יותר על השימוש במערכות המאפשרות זיהוי, מעקב וריפוי של רחפנים.

שיחות בתעשייה סובבות לעיתים קרובות סביב טווח מכ "ם, רזולוציית מצלמה ואלגוריתמים. עם זאת, במציאות, פרפורמנס המערכת תלויה לעתים קרובות פחות ברורה-אבל לא פחות חשוב-של כל פריסה; הפוזיטור הפאן-הטייה.

כמובן, בכל מערכת נגד מזל & quot; & quot; ט הם לא גם ציוד, לפעמים כל זה מגיע downApp.

Pan-tilt tilt ו ארכיטקטורות אנטי-רחפן

מערכת אנטי-רחפן נפוצה מורכבת משלוש שכבות משולבות מאוד:

זיהוי

מכ "ם או חיישני rf מעקב (פסיבי) לזהות targets‏ פוטנציאל ואובייקטים במרחב האווירי.

זיהוי ומעקב

חיישן eo/ir מציע 'אמת' אישור חזותי ומיפוי מתמשך.

ריכוך

המטרה היא מעורבת במערכות rf כיוונית, jammers או בהתקני אחרים.

אז בכל הרמות האלה, הפוזיטור הפאן-הטייה יש תפקיד פשוט אך חיוני: הם מביאים חיישן והשפעה לתוך יישור פיזיקלי עם המטרה במרחב האמיתי. מיסטרג 'ט andcompany אפילו החיישנים הטובים ביותר הופכים לבלתי ניתנים לשימוש.

דיוק הצבעה: איפה דיוק מכני הופך להיות קריטי

ביצועים של מכ "ם תלוי דיוק ההצבעה

אנטנות מכ "ם עשוי מערכות נגד רחפנים מותקנות על פוזיציות פאן-tilt לצורך סריקת סקטור או מעקב אחר מטרה. שגיאות גיאומטריות ממופות ישירות לביצועי מכ "ם:

הסתברות גילוי מופחת

מעקב לא יציב

אזעקות שווא מוגברת

עבור קרן עפרון או מכ "ם מעקב, דיוק מכני הוא המשכיות של ה-performanceUs של המכ" ם.

מעקב אחר או מיר דורש שליטה קו ראייה יציבה

חיישני/ir/ir דורשים שליטה עקבית, חוזרת על פני letoptor של הראייה כדי לעקוב אחר איבה נע מהיר ומהיר. כאשר מרחקים ויעדים הופכים לטווח רחוק, אפילו יותר פי עשירית מדרגה יכולים לגרום לאובדן היעד שלך. בעיות קלאסיות כמו רטט, פריכות או חוזרות ירודות נוטות להיות מוטעות עבור באגים תוכנה-כאשר themoption טמון ביציבות מכנית.

למה-הטיה בסיסיים אינם מספיקים

לא כל הפאן-הטייה הן מערכות fortoopanti-רחפן מתאים. "יחידת הטיה פאן" (ptu) isoption לא אותו דבר כמו מנגנון פאן-הטייה סטנדרטי:

מערכות נגד מזל "ט מסתמכות על נתונים מדויקים של חישן, עבור היתוך חיישן, מכ" ם או "ם. באופן ברור, דרישות כאלה יכולות onlySoftwicioners, עם משוב מדויק מאוד.

מעקב רציף דורש סיבוב רציף

רחפנים אינם מתקרבים לכיוונים צפויים, ומערכות נגד מזל "ט נדרשים בדרך כלל לפעול:

24/7

בכל תנאי מזג האוויר

ללא התערבות ידנית

למד עוד יותר את טווח הסיבוב הצר גורמים לנקודות עיוורות, predre-homing, ולהפריע את המעקב. מעקב עקבי אך חלק פעיל עקב סיבוב האזימוט הרציף האזימוט הרציף והוא חשוב במיוחד לרכישת יעד במהירות גבוהה.

כדי לאפשר סיבוב ללא הפרעה, positioner potioner לשדר באופן אמין:

כוח

אותות בקרה ונתונים

אותות rf

זה מושג באמצעות טבעות החלקה משולבת ומפרקים Rf-רכיבים קריטיים לאמינות מערכת לטווח ארוך.

מטען רב חיישן מטען ביקוש יציבות מבנית

תמונה בזמן זה חיישן טוב, רוב האנטי-droneSoftware החדשה משתמשים ביותר מסוג אחד של חיישן. תצורה טיפוסית עשויה לכלול:

אנטנות מכ "ם

מצלמות

הדמיה תרמית

אנטנות rf

יש aexpositioner גבוה על פוזיציית pan-tilt על ידי הרכבה של חיישנים רב על אותה פלטפורמה הדורשים קיבולת מטען גדול, נוקשות מבנית טובה ומרכז-של כבידה (cog) הקצאה. דפלציה מכנית או mouctionpairs פוגעים דיוק, ולכן יעילות המערכת הכוללת.

אמינות ארוכת טווח בפריסות בעולם האמיתי

מערכות נגד מזל "ט אינן משימות חד-פעמי startagen" התקנות קבועות שנועדו לתפקד לאורך שנים. הדיוק ב positionerpositionerpositionerpositionerpositionerpositionerpositionerpositionerpositionerpositionerpositionerpositionerpositionerpositionerpositionerpositionerposptionerpositionerpositionerpositionerpositionerpositionerpositionerptionerpositionerpositionerptionerpteductionerposptductionerpospuctionerposuction

המון רוח

שינויים בטמפרטורה

תנועה רציפה

חשיפה סביבתית

כתוצאה מכך, "עיצוב מכאני, איכות, רזולוציה מקודדים ולופ שליטה-לולאה stabilityTransfer הם חשובים בדיוק כמו פרטי החיישן."

דרישות מפתח עבור הטיה פאן tilt positioner

בעת בחירת הפוזיציה פאן-tilt לשימוש נגד רחפן, אינטגרטורים חייבים להתייחס אליו כאל כל componentputer-tilt עבור שימוש ב-tilt-tilt-tilt עבור שימוש ב-filt-tilt לשימוש נגד רחפן, אינטגרטורים חייבים להתייחס אליו כאל כל מערכת אחרת componenter.

דיוק הצבעה חוזרת

גב מינימלי ורטט

יכולת סיבוב רציפה

מטען לתצורות רב-סנסור

העברה עקבית של כוח, תדיפון ואותות rf

הגנה חיצונית (generally‏/ip66 או גבוה)

בהתחשב בהתקן ההרכבה הבסיסי היא טעות גדולה ויקרה.

המסקנה: מכניקת דיוק מאפשרת מערכות נגד רחפן אפקטיביות

מערכות נגד מזל "ט מוגדרות לעיתים קרובות על ידי החיישנים והתוכנה שלהם, אבל הביצועים בעולם האמיתי שלהם תלוי עד כמה מדויק החיישנים הללו פרוסים פיזית ונשלטים.

פוזיטורים פאן-הטיה מספקים דיוק מכני, יציבות, והמשכיות שמאפשרות זיהוי, מעקב ופירוק.

במערכות נגד מזל "ט, מכניקה מדויקת אינה פרט תומכת.
הם הבסיס שעליו פועלת המערכת כולה.